Mislim da lampicu od ESP-a pali kao upozorenje da sistem nece raditi kako treba zbog greske na motoru.
A tesko je reci zasto motor krene tako da se ponasa. Sve da je neko imao slicne simptome bez dijagnostike je kao lov u mutnoj vodi. Bez obzira sto skloni gresku sa table, kad skines sa kontakta, trebalo bi da je ostala memorisana u kompjuteru, tako da gledaj da svratis do majstora. Usput ce ti mozda pokazati zasto ne pokazuje radio stanice na komandnoj tabli (kao najlaksu opciju, probao bih da skinem klemu na par minuta ne bi li se sistem resetovao).
Super je stvar i "dzepna" bluetooth dijag koja radi sa nekom od besplatnih aplikacija na telefonu (za vw najbolje obd11, nije besplatna ali radi masu stvari kao i profi diag).